主減速器在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速改變的機(jī)構(gòu),基本功用是將來(lái)自變速器或者萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩增大,同時(shí)降低轉(zhuǎn)速并改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向,諧波減速器安裝,由一對(duì)或幾對(duì)減速齒輪副構(gòu)成,動(dòng)力由主動(dòng)齒輪輸入經(jīng)從動(dòng)齒輪輸出。
主減速器是在傳動(dòng)系中起降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用,它是依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的,采用圓錐齒輪傳動(dòng)則可以改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。
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